Pemakaian metode Lagrange

 

 Sebuah pendulum terbuat dari pegas dengan massa m.

Pegas terikat kuat pada garis bidang datar (massa pegas diabaikan) dengan panjang pegas adalah l+x kamudian pegas tersebut ditarik sejauh θ.

 .

Pendulum

Persaman Lagrange

Persamaan gerak